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人形機(jī)器人:中美爭奪背后,中國的技術(shù)跨越之路

中投網(wǎng)2025-06-18 08:17 來源:中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦

中投顧問重磅推出"產(chǎn)業(yè)大腦"系列產(chǎn)品,高效賦能產(chǎn)業(yè)投資及產(chǎn)業(yè)發(fā)展各種工作場景,歡迎試用體驗!

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為什么人形機(jī)器人是21世紀(jì)最危險的硅基革命?

中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機(jī)會研究報告》指出:

  • 技術(shù)革命:從“機(jī)械工具”到“仿生生命體”,AI驅(qū)動人類邁入“硅基文明”(特斯拉Optimus行走速度達(dá)1.6m/s,逼近人類水平);

  • 市場碾壓2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī);蜻_(dá)3.5萬億美元(中國占40%),顛覆工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理三大萬億賽道;

  • 國家死局:美國《先進(jìn)制造伙伴計劃》砸千億美金,中國“十四五”規(guī)劃將人形機(jī)器人列為“卡脖子”終極戰(zhàn)場。

 

一、行業(yè)圖譜:人形機(jī)器人的“技術(shù)密碼”

技術(shù)定義與核心場景

  • 技術(shù)原理:通過多模態(tài)大模型(如PaLM-E)+ 仿生關(guān)節(jié)(諧波減速器+六維力矩傳感器)+ 自主決策系統(tǒng),實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境交互。

  • 核心技術(shù)場景

圖表:人形機(jī)器人核心技術(shù)場景

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

 

二、技術(shù)成熟度曲線:人形機(jī)器人的“技術(shù)代差”與商業(yè)化進(jìn)度

中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為,基于Gartner模型,人形機(jī)器人核心技術(shù)處于泡沫期向幻滅期過渡階段,中美差距觸目驚心:

圖表:人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)成熟度研判

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

 

三、五大維度深度分析

(一)行業(yè)發(fā)展階段

圖表:人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為,技術(shù)代差集中于AI算力與運(yùn)動控制芯片,資本依賴政府輸血,商業(yè)化瓶頸為量產(chǎn)良率(國產(chǎn)故障率>8% vs 特斯拉<2%)。

(二)市場需求空間

圖表:人形機(jī)器人市場需求空間

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為,核心增長極為老齡化社會剛需(家庭服務(wù)機(jī)器人滲透率需突破5%),技術(shù)替代彈性取決于成本下降速度(需降至人工成本1/3)。

(三)技術(shù)進(jìn)步

圖表:人形機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)對比

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為,卡脖子環(huán)節(jié)為具身智能算法與高功率密度電機(jī),國產(chǎn)替代需突破碳化硅功率模塊(進(jìn)口依賴度>90%)。

(四)資本支持

圖表:人形機(jī)器人資本支持情況對比

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為,中國資本錯配嚴(yán)重(每億美元量產(chǎn)投入僅為美國1/5),需建立“學(xué)研產(chǎn)”三角閉環(huán)(如中科院自動化所+宇樹科技)。

(五)政策環(huán)境

圖表:人形機(jī)器人國內(nèi)外政策對比

數(shù)據(jù)來源:中投產(chǎn)業(yè)研究院

中投產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為,政策紅利窗口期為2025-2030年,地緣風(fēng)險集中于運(yùn)動控制專利壁壘(波士頓動力手握3000項關(guān)節(jié)專利)。

 

四、投資建議:三大戰(zhàn)略方向

中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機(jī)會研究報告》提出:

(一)優(yōu)先賽道

  • 篩選標(biāo)準(zhǔn):技術(shù)可行性(良率>85%)+政策確定性(國產(chǎn)化率目標(biāo)>90%)

  • 推薦領(lǐng)域

    • 六維力矩傳感器(漢威科技實驗室精度達(dá)0.5%FS)

    • 具身智能訓(xùn)練平臺(對標(biāo)特斯拉Optimus Sim)

(二)長期布局

  • 高壁壘賽道

    • 碳化硅功率模塊(三安光電實驗室效率99%)

    • 仿生皮膚觸覺傳感器(漢威科技柔性壓力傳感精度±1kPa)

  • 產(chǎn)學(xué)研標(biāo)的:宇樹科技(四足機(jī)器人全球市占率35%)+ 思必馳(多模態(tài)對話系統(tǒng)落地醫(yī)療)

(三)風(fēng)險對沖

  • 低風(fēng)險環(huán)節(jié)

    • 核心零部件代工(毛利率>45%)

    • 機(jī)器人操作系統(tǒng)(華為鴻蒙OS適配率年增200%)

 

五、風(fēng)險預(yù)警:三大致命雷區(qū)

中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機(jī)會研究報告》提醒:

  1. 技術(shù)路線賭局:仿生肌肉 vs. 電機(jī)驅(qū)動(前者能量密度高3倍但成本貴5倍);

  2. 專利絞殺:波士頓動力Atlas專利覆蓋全球70%雙足行走技術(shù);

  3. 地緣絞殺:美國EAR管制新增碳化硅襯底出口限制(影響>60%供應(yīng)鏈)。

 

六、結(jié)語:中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“破局公式”

中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機(jī)器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機(jī)會研究報告》建議:

技術(shù)突圍 = 具身智能 × 國產(chǎn)芯片 × 場景剛需

  • 企業(yè)行動

    • 研發(fā)側(cè):綁定中科院、哈工大(仿生關(guān)節(jié)材料實驗室);

    • 產(chǎn)業(yè)側(cè):收購德國運(yùn)動控制企業(yè)(如慕尼黑Technosoft);

    • 資本側(cè):避開概念炒作,聚焦量產(chǎn)良率>80%項目(Pre-IPO估值折價50%)。

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