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視覺傳感器:點亮人形機器人的“智慧之眼”

中投網(wǎng)2025-05-08 09:11 來源:中投顧問產(chǎn)業(yè)研究大腦

中投顧問重磅推出"產(chǎn)業(yè)大腦"系列產(chǎn)品,高效賦能產(chǎn)業(yè)投資及產(chǎn)業(yè)發(fā)展各種工作場景,歡迎試用體驗!

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    汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產(chǎn)業(yè),年產(chǎn)值超過10萬億。那么,下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個?沒錯,就是“人形機器人”產(chǎn)業(yè)。人形機器人在政務(wù)、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領(lǐng)域都有很多的應(yīng)用場景可以挖掘,將是一個數(shù)萬億甚至十萬億的巨大藍海市場。

    對于一個城市或一家企業(yè),如果未來十年錯過了人形機器人的產(chǎn)業(yè)機會,那就相當于過去十年錯過了新能源汽車的產(chǎn)業(yè)機會,一個百年一遇的巨大產(chǎn)業(yè)機遇將與你無緣。

    中投顧問推出的2025-2029年中國未來產(chǎn)業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預(yù)測及投資機會研究報告,詳細分析了人形機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和趨勢,能幫助你把握人形機器人產(chǎn)業(yè)的投資機會。

    立即訪問我們產(chǎn)業(yè)研究大腦系統(tǒng),免費閱覽這份詳盡報告!


  

  在當今科技浪潮中,人形機器人正逐漸走進人們的生活,而視覺傳感器作為其與外界交互的關(guān)鍵窗口,發(fā)揮著舉足輕重的作用。它猶如為機器人賦予了一雙“慧眼”,讓它們能夠洞察周圍的世界,實現(xiàn)更加智能、精準的操作。

  一、機器視覺:賦予機器“看”的能力

  機器視覺堪稱人工智能領(lǐng)域的璀璨明珠,是一項具有變革性意義的分支技術(shù)。其核心要義在于模擬人類的視覺系統(tǒng),為冰冷的機器植入“人眼與大腦”,使其具備超越人類的視覺感知與判斷能力,進而完美替代人工完成對被檢測物品的測量與判斷任務(wù)。

  它的工作原理宛如一場精密的“視覺魔術(shù)”。首先,由工業(yè)相機與工業(yè)鏡頭組成的機器視覺產(chǎn)品閃亮登場,它們?nèi)缤翡J的攝影師,精準捕捉被檢測物品的圖像,并迅速將圖像信息轉(zhuǎn)化為圖像信號。緊接著,這些信號馬不停蹄地被傳送到圖像處理系統(tǒng),在這里,亮度、顏色以及尺寸等信息經(jīng)歷一場華麗蛻變,轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。最后,機器視覺系統(tǒng)憑借強大的計算能力,對這些數(shù)字信號進行深度剖析,抽取目標特征,再依據(jù)運算結(jié)果對現(xiàn)場設(shè)備進行精準控制,整個流程一氣呵成,高效且精準。

  當下,機器視覺感知路線豐富多樣,分為主動式與被動式兩大陣營。主動式涵蓋結(jié)構(gòu)光法、TOF技術(shù)、雷達技術(shù)等,它們主動發(fā)射信號,通過接收反射回來的信號來構(gòu)建物體圖像,猶如主動出擊的“獵手”,能在復(fù)雜環(huán)境中獲取清晰圖像;被動式則包括單目/雙目/多目視覺法、區(qū)域/特征視覺法、機器學(xué)習(xí)法等,如同默默觀察的“智者”,依靠自然光線反射來感知物體,各有千秋,適用于不同場景需求。

  二、人形機器人視覺傳感器:市場潛力無限

  盡管中國機器視覺行業(yè)起步稍晚,相較于美國(康耐視)、日本(基恩士)等國家主導(dǎo)的國際機器視覺市場,初期僅占據(jù)較小份額。但在傳統(tǒng)制造業(yè)自動化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的磅礴浪潮推動下,以及本土企業(yè)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新加持,中國本土廠商正以破竹之勢崛起,市場份額穩(wěn)步攀升。

  以海康威視、大恒科技、天準科技為代表的中國本土機器視覺廠商深知核心技術(shù)的重要性,紛紛在核心零部件技術(shù)與獨立軟件算法等關(guān)鍵領(lǐng)域大力投入。它們猶如深耕的農(nóng)夫,默默耕耘,不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)與技術(shù)含量,品牌競爭力也隨之水漲船高,有望在全球市場嶄露頭角。

  從市場規(guī)模數(shù)據(jù)來看,全球機器視覺市場呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢。2021年,全球市場規(guī)模約為804億元,同比2020年增長12.15%,預(yù)計至2025年將一舉突破1200億元大關(guān),2021年至2025年復(fù)合增長率約為11%。中國市場更是異軍突起,2021年中國機器視覺市場規(guī)模達到138.16億元(尚未包含自動化集成設(shè)備規(guī)模),同比增長迅猛,高達46.79%,預(yù)計到2025年,我國機器視覺市場規(guī)模將飆升至349億元,2021年至2025年復(fù)合增長率約為26%,增速遠超國際平均水平。

  聚焦到人形機器人視覺傳感器這一細分領(lǐng)域,市場前景同樣一片光明。預(yù)計每臺人形機器人有望配備2個左右視覺傳感器,若以單個視覺傳感器價值量2000元估算,當前人形機器人視覺傳感器市場空間約為0.85億元。隨著人形機器人邁向大規(guī)模量產(chǎn)階段,以及視覺傳感器技術(shù)不斷升級帶來的成本下降紅利,預(yù)計至2030年,全球人形機器人視覺傳感器市場空間將膨脹至82億元,成為眾多企業(yè)競相角逐的新藍海。

  三、國內(nèi)外競爭格局:挑戰(zhàn)與機遇并存

  歐美發(fā)達國家在機器視覺行業(yè)堪稱“先行者”,憑借深厚的歷史積累,早早在技術(shù)研發(fā)與市場開拓方面搶占先機。2021年全球市場占有率前五名中,基恩士、康耐視等歐美企業(yè)占據(jù)主導(dǎo),市占率分別高達55%、9%,合計69%,市場集中度極高,基恩士更是獨占鰲頭,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展風(fēng)向。

  然而,中國機器視覺產(chǎn)業(yè)并未因此退縮,反而在挑戰(zhàn)中砥礪前行,國產(chǎn)化率有望持續(xù)提升;厥淄,中國機器視覺行業(yè)起步初期多依賴代理模式,但自2004年起,本土企業(yè)覺醒奮起,毅然聚焦自主核心技術(shù)研發(fā),在機器視覺軟硬件器件領(lǐng)域深耕細作。歷經(jīng)多年努力,終于在多個應(yīng)用領(lǐng)域取得關(guān)鍵性突破,猶如攻克了一座座技術(shù)堡壘。如今,隨著本土企業(yè)數(shù)量增多,軟硬件研發(fā)實力日益增強,加之能夠提供定制化服務(wù),產(chǎn)品性價比優(yōu)勢突出,天準科技、奧普特等企業(yè)進步斐然。值得一提的是,奧比中光在中國服務(wù)機器人3D視覺傳感器領(lǐng)域一騎絕塵,市占率超過70%,領(lǐng)跑全球3D視覺感知市場,為中國機器視覺產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化進程注入強大動力。

  四、奧比中光:人形機器人視覺領(lǐng)域的領(lǐng)航者

  奧比中光科技集團股份有限公司自2013年1月18日創(chuàng)立以來,扎根深圳,在董事長黃源浩的帶領(lǐng)下,一路高歌猛進,成長為行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商。

  公司精心構(gòu)建的3D視覺感知技術(shù)體系,宛如一座堅固的科技堡壘。縱向上,從深度引擎芯片、感光芯片、專用光學(xué)系統(tǒng)等核心底層技術(shù),到SDK、行業(yè)應(yīng)用算法等全鏈路技術(shù),全部實現(xiàn)自主研發(fā),牢牢掌握核心科技話語權(quán);橫向上,全面布局結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、LiDAR、工業(yè)三維測量等前沿領(lǐng)域,廣泛撒網(wǎng),確保在不同場景需求下都能提供最優(yōu)解決方案。秉持“讓所有終端都能看懂世界”的崇高使命,堅守“3D視覺傳感器+自主底層核心技術(shù)+完整應(yīng)用方案”的精準市場定位,奧比中光的產(chǎn)品如靈動的精靈,廣泛穿梭于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等各個領(lǐng)域,服務(wù)全球超1000家客戶及眾多開發(fā)者,多款產(chǎn)品銷量更是突破百萬大關(guān),專利申請量超1300件,成績斐然。

  2024年,奧比中光在人形機器人領(lǐng)域精心布局,收獲頗豐。圍繞各類機器人需求,推出琳瑯滿目的3D視覺感知方案,無論是3D結(jié)構(gòu)光、iToF,還是激光雷達等技術(shù)路線的3D視覺傳感器/方案,一應(yīng)俱全。在3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)領(lǐng)域,新品不斷,持續(xù)推陳出新;在iToF技術(shù)領(lǐng)域,與微軟強強聯(lián)合設(shè)計研發(fā)的高性能iToF3D相機FemtoBolt驚艷亮相,它集高精度、小尺寸、同步精準等優(yōu)勢于一身,完美適配人形機器人、娛樂/運動交互、醫(yī)療康復(fù)等多元場景,并且已經(jīng)與部分人形機器人客戶順利適配,為人形機器人精準感知世界提供了強有力的技術(shù)支撐。

  可以預(yù)見,隨著人形機器人對自主移動、識別和交互能力要求的不斷提高,奧比中光的3D視覺傳感器將愈發(fā)不可或缺。它能夠?qū)崟r采集人體、物體及空間的真實三維數(shù)據(jù),配合自研AI算法生成高精度的人、物、空間三維模型,為人形機器人點亮“智慧之眼”,使其在未來具身智能與現(xiàn)實世界的交互中暢通無阻。奧比中光還積極與產(chǎn)業(yè)鏈上下游攜手合作,通過全方位營銷策略,讓產(chǎn)品在市場競爭中熠熠生輝,為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展貢獻力量。


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